Au XVIIIe siècle la formation la plus couramment adoptée par l'infanterie devient le carré, dont les plus célèbres exemples sont le carré formé par les highlanders de l'armée britannique (qui connut son heure de gloire au temps des guerres napoléoniennes (début du XIXe)), le carré français et le carré prussien. La formation en carré consistait pour l'infanterie a former un carré, les fusils pointés vers l'extérieur, le centre étant laissé vide. L'objectif était de contrer les charges de cavalerie toujours aussi meurtrières pour des unités à pied. Cette formation était aussi très utile en cas d'encerclement.
Très efficace donc contre des unités mobiles, le carré était cependant particulièrement exposé face à l'artillerie, et les exemples de carrés détruits à coups de canons ne manquent pas (les Prussiens et les Autrichiens s'ingénièrent à se piéger l'un l'autre de cette manière lors des guerres qui les opposèrent durant ce siècle).
Pour faire simple disons que le carré est une amélioration de la phalange, puisque contrairement à celle-ci, aucun côté n'est à découvert (dans le cas de la phalange le côté droit et l'arrière ne sont pas protégés).
Cependant, il arriva que ce carré fut disloqué par une charge de cavalerie : le cas le plus célèbre reste celui du carré français disloqué par la cavalerie britannique lors d'une bataille de la campagne d'Espagne de Napoléon. Mais Murat et ses cavaliers étaient réputés pour ce genre d'exploits. D'ailleurs Napoléon déplora l'absence de Murat à Waterloo, A en croire ce que rapporte Las Cases, il aurait affirmé : "Il nous eût valu peut-être la victoire, car que nous fallait-il dans certains moments de la journée ? enfoncer trois ou quatre carrés anglais ; or Murat était admirable pour une telle besogne ; il était précisément l’homme de la chose. "
